مركز السكتة الدماغية
الصفحة الرئيسية>مركز السكتة الدماغية>المحتوى
الصفحة الرئيسية>مركز السكتة الدماغية>المحتوى
مقدمة
تعد السكتة الدماغية حاليًا السبب الرئيسي للإعاقة طويلة الأمد وغالبًا ما ترتبط بضعف وظيفي في الأطراف العلوية، وهو أكثر شيوعًا بشكل عام من الأطراف السفلية. غالبًا ما يرتبط الخلل الحركي في الأطراف العلوية بأعراض عصبية أخرى تعيق استعادة الوظيفة الحركية وبالتالي يتطلب تدخلًا علاجيًا منظمًا ومحترفًا.
الهدف الرئيسي من إعادة تأهيل السكتة الدماغية هو تعزيز التعافي الوظيفي للطرف التالف لتحقيق أقصى قدر من النتائج الوظيفية وتحسين نوعية الحياة. وقد أظهرت الدراسات أن توفير العلاج عالي الكثافة والتدريب على التمارين الخاصة بمهمة معينة جنبًا إلى جنب مع برامج إعادة التأهيل التقليدية والروبوتية يمكن أن يحقق نتائج أفضل. أظهرت الدراسات الحديثة أن استخدام الروبوتات في العلاج التأهيلي أمر مقبول وجيد التحمل لدى المرضى الذين يعانون من السكتة الدماغية المزمنة. يعتمد التحليل الحالي لآلية التعافي الحركي لدى مرضى السكتة الدماغية فقط على مقاييس النتائج السريرية، في حين يمكن للنظام الآلي توفير سجلات بيانات ميكانيكية حيوية مختلفة، مثل السرعة والقوة وما إلى ذلك، والتي يمكن استخدامها لتحليل وتقييم التعافي. من مرضى السكتة الدماغية.
الغرض الرئيسي من هذه الدراسة هو تقييم آثار إعادة التأهيل بمساعدة الروبوت في الطرف العلوي على التعافي الحركي لدى مرضى السكتة الدماغية الذين خضعوا للعلاج على أساس جهاز اللمس.
طُرق
خضع ما مجموعه 39 مريضًا بسكتة دماغية (23 حالة تحت الحادة و16 حالة مزمنة) لتدريب إعادة التأهيل باستخدام روبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي الجديد عن طريق الجر النهائي. للمقارنة، تم تجنيد 13 شخصا أصحاء.
تم استخدام مقاييس النتائج السريرية التالية: تقييم السكتة الدماغية Chedoke-McMaster (CMSA)، ومقياس Ashworth المعدل (مقياس Ashworth المعدل، مقياس Ashworth المعدل)، ومقياس Ashworth المعدل (مقياس Ashworth المعدل، مقياس Ashworth المعدل) لتقييم شدة السكتة الدماغية. MAS)، مقياس الطرف العلوي لتقييم فوغل-ماير (FMA-UE)، طريقة مجلس البحوث الطبية (MRC)، طريقة مجلس البحوث الطبية (MRC)، مقياس الطرف العلوي لتقييم فوغل-ماير (FMA-UE). MRC)، مؤشر الحركة (MI)، اختبار الصندوق والكتلة (B&B) ومؤشر بارثيل المعدل (MBI).
تم حساب المعلمات التالية: متوسط السرعة، والسرعة القصوى، وفي الوقت نفسه، وطول المسار، والارتعاش الموحد، ومتوسط القوة، ومتوسط الخطأ، ومتوسط إنفاق الطاقة، والنسبة المئوية للتفاعلات النشطة بين المريض والروبوت. وأجريت التقييمات قبل وبعد العلاج.
نتائج
في الجدول 3، خضع تسعة وثلاثون مريضًا بالسكتة الدماغية (ثلاثة وعشرون مريضًا تحت الحاد وستة عشر مزمنًا) لتدريب إعادة التأهيل باستخدام نظام اللمس MOTORE/Armotion. تم تجنيد ثلاثة عشر شخصًا صحيًا لأغراض المقارنة. تم استخدام مقاييس النتائج السريرية التالية: تقييم السكتة الدماغية Chedoke-McMaster، مقياس Ashworth المعدل (MAS)، تقييم Fugl-Meyer (FM)، مجلس البحوث الطبية، مؤشر الحركة (MI)، اختبار الصندوق والكتلة (B&B) ومؤشر بارثيل المعدل. (مي بي آي). تم حساب المعلمات التالية: متوسط السرعة، والسرعة القصوى، والوقت نفسه، وطول المسار، والرعشة الطبيعية، ومتوسط القوة، ومتوسط الخطأ، ومتوسط إنفاق الطاقة، ونسبة التفاعل النشط بين المريض والروبوت. وأجريت التقييمات قبل وبعد العلاج.
يوضح الشكل 4-6 نتائج التحليل الحركي: تمت ملاحظة تغيرات كبيرة في متوسط السرعة في كلا المجموعتين (الشكل 4): على وجه الخصوص، في نهاية العلاج، كان المرضى قادرين على أداء مهمة الوصول عند سرعة أعلى مما كانت عليه في بداية العلاج التأهيلي. لم تتغير السرعة القصوى وطول المسار (الشكل 4) بشكل ملحوظ في أي من المجموعتين. وقد لوحظت تغيرات كبيرة في متوسط الوقت (الشكل 4)، ومتوسط القوة، ومتوسط إنفاق الطاقة (الشكل 5) في المجموعة تحت الحادة؛ أخيرًا، في المجموعة تحت الحادة، زادت النسبة المئوية للتفاعلات الإيجابية بين المريض والروبوت بشكل ملحوظ في نهاية العلاج بمساعدة الروبوت، كما هو موضح في الشكل 6.
الاستنتاجات
في كل من المرضى تحت الحاد والمزمنين، يكون جهاز اللمس المبتكر المستخدم فعالاً على الأقل مثل الجهاز الموجود المستخدم في دراسات مماثلة. ومع ذلك، بالمقارنة مع الأجهزة اللمسية المماثلة، فإن مزايا الجهاز الجديد هي خفة وزنه، وحجمه الأصغر، وقابليته للحمل، وبالتالي إمكانية استخدامه في المنزل.
وبناء على الخلفية البحثية المذكورة أعلاه،قامت شركة Syrebo بتطوير روبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي المحمول، SY-UEA2، مما يوفر طريقة جديدة لإعادة تأهيل الطرف العلوي وخيار إعادة تأهيل أكثر موثوقية لغالبية المرضى.
يعتمد روبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي Syrebo هيكلًا متحركًا كامل المواصفات وتقنية تحديد المواقع البصرية عالية الدقة، مما يوفر للمستخدمين تدريبًا فعالاً متنوعًا موجهًا نحو الهدف لتعزيز قوة الطرف العلوي وسرعته ودقته وإعادة تشكيل وظائف الطرف العلوي.
بالمقارنة مع طريقة التدريب التقليدية لإعادة تأهيل الطرف العلوي، يعتمد SY-UEA2 تقنية التحكم في الحركة المتقدمة وتقنية استشعار تحديد المواقع البصرية عالية الدقة، والتي يمكن أن تدرك خطأ تحديد الموقع<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
المرجع: مازوليني إس، باتيني إي، كريتشي آر، وآخرون. العلاج بمساعدة الروبوت في الأطراف العلوية لدى مرضى السكتة الدماغية المزمنة وتحت الحادة باستخدام جهاز لمسي مبتكر للمؤثر النهائي: دراسة تجريبية. إعادة التأهيل العصبي. 2018;42(1):43-52.
