بما في ذلك إعادة التأهيل الطبي (باستخدام الوسائل الطبية لتعزيز إعادة التأهيل)، وإعادة التأهيل التعليمي (تعزيز إعادة التأهيل من خلال التعليم والتدريب الخاصين)، وإعادة التأهيل المهني (استعادة القدرة على العمل للحصول على فرص العمل)، وإعادة التأهيل الاجتماعي (اتخاذ تدابير اجتماعية متعلقة بالحياة على المستوى الاجتماعي، وتشجيع المعوقين على العودة إلى المجتمع)، فإن هدفه النهائي هو تحسين نوعية معيشة المعوقين، واستعادة القدرة على العيش بشكل مستقل ، والدراسة والعمل، بحيث يمكن للمعوقين أن يعيشوا حياة ذات معنى في الأسرة والمجتمع. ومن أجل تحقيق إعادة التأهيل الشامل، لا يقتصر الأمر على العلوم الطبية والتكنولوجيا، بل يشمل أيضاً تقنيات وأساليب في علم الاجتماع وعلم النفس والهندسة.