يشمل ذلك إعادة التأهيل الطبي (استخدام الوسائل الطبية لتعزيز إعادة التأهيل)، وإعادة التأهيل التعليمي (تعزيز إعادة التأهيل من خلال التعليم والتدريب الخاصّين)، وإعادة التأهيل المهني (استعادة القدرة على العمل للحصول على فرص عمل)، وإعادة التأهيل الاجتماعي (اتخاذ تدابير متعلقة بالحياة الاجتماعية على المستوى المجتمعي لتشجيع ذوي الإعاقة على العودة إلى المجتمع)؛ وهدفه النهائي هو تحسين جودة حياة ذوي الإعاقة، واستعادة القدرة على العيش والدراسة والعمل باستقلالية، حتى يتمكّنوا من عيش حياة ذات معنى داخل الأسرة والمجتمع. ولتحقيق إعادة تأهيل شاملة، لا يقتصر الأمر على العلوم والتقنيات الطبية، بل يشمل أيضًا تقنيات وأساليب في علم الاجتماع وعلم النفس والهندسة.