في السنوات الأخيرة ، كان العلماء يدرسون كيفية جعل الروبوتات الجامدة تتكامل بشكل أفضل مع جسم الإنسان ، لذلك طرحوا مفهوم الروبوتات اللينة. أكبر ميزة في روبوت إعادة التأهيل الناعم هي صلابته المنخفضة وخفة وزنه واستخدامه المريح. تنعكس صعوبة تطوير الهيكل الخارجي المرن بشكل أساسي في نقل الطاقة ، أي كيفية إخراج الطاقة بأمان ودقة ، والذي يتضمن بدوره التعرف على الأنماط بناءً على خوارزميات الذكاء الاصطناعي. أي ، من خلال ارتداء بيانات المستشعر ، حدد النقاط التي تحتاج إلى المساعدة في دورة التمرين ، والتكيف مع أوضاع التمرين المختلفة.
قفازات روبوت إعادة التأهيل الجديدة ، على أساس المركزي المحيطي المركزي&مثل ؛ يعد نموذج الحلقة المغلقة حاليًا أحد الأنظمة النظرية الأكثر تقدمًا لتعزيز استعادة وظيفة اليد.

1. التحفيز متعدد الحواس (بصري|سمعي|لمس)
من خلال التدريب متعدد الأبعاد القائم على المشهد ، يمكن للمرضى إكمال التدريب على وظائف الأصابع بسهولة وسعادة وبشكل مستقل.

2. مشاهد معكوسة للتدريب على الحياة اليومية
لإعادة تأهيل اليد ، أظهرت الدراسات أنه بالمقارنة مع تمارين المفصل الواحد ،&مثل ؛ تعلم منطقة وظائف الدماغ&مثل ؛ لأنشطة الحياة اليومية (ADLs) لن يؤدي فقط إلى زيادة حماس المريض&، ولكن أيضًا تحسين تأثير إعادة التأهيل.

3. العلاج بالمرايا المبتكر (تدريب السيد والعبد)
ترتدي اليد الصحية لمرضى شلل نصفي قفازات بيانات مدمجة مع أجهزة اكتساب المعلومات الرياضية ، بينما ترتدي اليد المشلولة قفازات طاقة عضلية اصطناعية ، وذلك لتحقيق تدريب إعادة التأهيل حيث تتحكم اليد السليمة في اليد المصابة لإكمال حركة المرآة. بالمقارنة مع العلاج التقليدي بالمرآة ، يسمح Syrebo للمرضى بمراقبة الحركات الحقيقية لليد المصابة ، بدلاً من"؛ الصورة الزائفة"؛ في المراه. هذه التغذية الراجعة البصرية يجب أن تحفز القشرة الدماغية بشكل أكثر فعالية وفعالية. ستعمل الحركة الحقيقية لليد التي يقودها قفاز الطاقة على تعزيز تأثير إعادة التأهيل.

وفقًا لوجهة نظر" ؛ الضوابط والتوازنات اليسرى واليمنى&مثل ؛ عندما تتحرك اليد المصابة في نمط طبيعي ، يمكن أن تقوي وتعزز إعادة البناء الوظيفي لمنطقة الدماغ المصابة ، والتي يمكن أن تحسن أو حتى استعادة التوازن الديناميكي بين نصفي الدماغ ، و&مثل ؛ تم دمج الأطراف العلوية والسفلية&مثل ؛ تظهر النظرية أنه عندما تتحسن الأطراف العلوية وأيدي المرضى المصابين بالشلل النصفي ، تتحسن أطرافهم السفلية سوف تتحسن أيضا. إذا تم علاجهم في نفس الوقت ، فيمكنهم الحصول على نتائج أفضل وتحسين تعافي مرضى السكتة الدماغية بسرعة 39 ؛ وظائف المحرك.
4. دورة تأهيل كاملة لوظيفة اليد
أربعة أنماط لإعادة التأهيل (سلبية - مساعدة - مقاومة - نشطة) تلبي احتياجات دورة إعادة التأهيل الكاملة.

بالإضافة إلى القفازات ، يمكن أيضًا ربط الكاحلين والمعصمين ، ويمكن تدريب المفاصل المتعددة في نفس الوقت لتحسين كفاءة إعادة التأهيل ، حتى يتمكن المرضى من العودة إلى حياتهم الطبيعية بسرعة.